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yaskawa0113Yaskawa introduces a new compact controller for industrial robots with the "Motoman FS100" robot controller. Its handy dimensions and open programming and I / O interfaces make it very easy to integrate into higher-level system controls. At the same time, the compact solution is suitable for robots with smaller payloads up to about 50kg.

Trotz ihrer kompakten Abmaces ist Roboter-Stewrung eine vollwertige Motoman-Roboterstewrung: Highgenaue Bahnbewegungs, very beautifullle InterpolatiWedzeitand the patentierte Advanced-Robot-Motion-System (ARM) berto calculate dynamithat's it Drehmoment and die Belastung there Roboteraxes. Unterstützt durch die VibratiWedkontrolle and eine high sensible Kollisisettrkennung, sind extrem wiit's fromrholgenaue and beautifullle Roboterbewegungen möglich.

Die Motomto FS100 verarbeitet Sensor-Signale in Echtzeit, wertet Kamerainformatitions off and kalso andere Handgeschwindigkeits- Anwendungen durchfuhr. Als offenes Stewrung ermöglicht sie zbesides the Fernzugriff on SCHNittstelland die Bewegung with Roboters per PC or SPS. Über Ethernet- or Web-ServerOptiones and over alle gCHANGEgigen Feldbus-Systeme kommuniziert die Stewrung problemlos mit bestbefore ends Netzwerk.

Die new Stewrung ist fÜR viele Motoman-Robotermodelle erhuhltlich. Zum Beispiel lässt sich there 6-axleige Handgeschwindigkeits-Roboter Motoman HP20F theremit outrüst. Ebenso ist die Stewrung zUSAmmen mit them Delta-Roboter MPP3 einsetzbar. Und nicht zuletzt stelltsie too fÜR die Zweiarmroboter there SDA-Serie mit je 15 Achsen and eiNer Tragkraft von 5, 10 or 20 kg pro Arm eine Stewrungslösung dar.


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